Ak sa rozhodnete podnikať, tak hneď na začiatku stojíte pred rozhodnutím – vybrať si formu podnikania. V súčasnosti sa najviac začínajúcich podnikateľov rozhoduje medzi spoločnosťou s ručením obmedzeným a živnosťou, avšak zo zákona poznáme aj iné formy – akciovú spoločnosť, komanditnú spoločnosť, verejno-obchodnú spoločnosť a družstvo.
Ako sme už spomenuli, najčastejšími formami podnikania je živnosť a eseročka. Pri živnosti podniká živnostník na vlastné meno ako fyzická osoba, pri eseročke je to inak – zakladajú ju spoločníci, alebo jeden zakladateľ, zodpovedá za ňu konateľ a názov firmy je možné si svojvoľne vybrať.
Rozhodnutie o tom, či sa podnikateľ rozhodne založiť eseročku, alebo živnosť závisí hlavne od počtu osôb, ktoré chcú podnikať. Živnosť nie je možné založiť so spoločníkmi, ide totiž o podnikanie jednej osoby. Viacerí spoločníci zakladajú najčastejšie spoločnosť s ručením obmedzeným. Pri skončení podnikania nasleduje konkurz spoločnosti.